อุปกรณ์กึ่งกลางกระดองคงที่และไดนามิกอัตโนมัติ (HCC-1)
อุปกรณ์ตั้งศูนย์อัตโนมัติ HCC-2 ได้รับการออกแบบมาเพื่อรักษาโต๊ะกระดองเชคเกอร์ที่ระดับกึ่งกลางโดยอัตโนมัติในระหว่างกระบวนการโหลด/ขนถ่าย ความแตกต่างของน้ำหนักบรรทุกจะทำให้พื้นผิวกระดองเบี่ยงเบนไปจากตำแหน่งเดิมในระหว่างกระบวนการทดสอบการสั่นสะเทือน ศูนย์กลางการสั่นสะเทือนมักจะเบี่ยงเบนไปจากศูนย์กลางการเคลื่อนไหวที่กำหนดHCC-2 ใช้วิธีการจัดกึ่งกลางแบบคงที่และแบบไดนามิกเพื่อจัดกึ่งกลางระดับกระดองโดยอัตโนมัติระหว่างสองกรณีนี้
